Loading…
Academic Journal
Разработка прототипа робота-манипулятора с функцией сортировки: опыт Камчатского государственного университета имени Витуса Беринга
Рязанцев, Е.А.
Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki, Vol 2023, Iss 2, Pp 55-68 (2023)
Saved in:
| Title | Разработка прототипа робота-манипулятора с функцией сортировки: опыт Камчатского государственного университета имени Витуса Беринга |
|---|---|
| Authors | Рязанцев, Е.А. |
| Publication Year |
2023
|
| Source |
Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki, Vol 2023, Iss 2, Pp 55-68 (2023)
|
| Description |
В статье обозначена проблема исследования, связанная с разработкой прототипа робота-манипулятора с функцией сортировки, предназначенного для использования в качестве учебного оборудования при подготовке студентов в Камчатском государственном университете имени Витуса Беринга. В статье говорится, что промышленные роботы являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем, которые позволяют увеличить производительность труда в производственной сфере страны. В статье констатируется тот факт, что промышленные роботы должны стать фундаментом новой экономики нашей страны, а для решения этой задачи необходимы новые кадры, которые должны готовить университеты страны. Кроме этого, в статье рассмотрена идея использования робота-манипулятора на занятиях по изучению дисциплины «Основы робототехники», включенной в профиль обучения «Прикладная информатика в автоматике и робототехнике» в ФГБОУ ВО «КамГУ им. Витуса Беринга». Автор статьи делится опытом разработки прототипа робота-манипулятора, который имеет функцию сортировки предметов. В статье перечисляются составные части разработанного прототипа и описывается порядок их монтажа. Приводится алгоритм сортировки предметов данным роботом-манипулятором и кратко описывается процесс разработки программного обеспечения для его управления. Указывается, что создание программы заключалось в определении сначала положений роботизированной руки с помощью программы LeArm, а затем — в организации выполнения последовательности этих положений программным способом с помощью системы программирования Arduino IDE. В статье указана перспективная область применения роботов-сортировщиков.
|
| Document Type |
article
|
| Language |
English
Russian |
| Publisher Information |
KamGU by Vitus Bering, 2023.
|
| Subject Terms | |
