разработка беспилотного автотопливозаправщика, транспортировка топлива, человеческий фактор, система беспилотного управления, камаз 43118-50, уменьшение дтп, снижение нагрузки на человека, development of unmanned refuelling truck, fuel transportation, human factor, unmanned control system, kamaz 43118-50, accident reduction, human load reduction, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, TL1-4050

В статье рассматривается актуальная проблема разработки беспилотного топливозаправщика для безопасной и эффективной транспортировки горючего вещества на месторождения, осуществления дозаправки техники в мобильном и стационарном состоянии. В работе рассматривается перемещение автотопливозаправщика (АТЗ) оборудованного системой беспилотного управления. Для управления АТЗ в данный момент используются водители, их график работы может быть не нормирован, также может увеличиться длительность смены с 10 до 16 часов. Ввиду того, что работа водителем АТЗ несет в себе монотонный характер. Возникают следующие проблемы: снижается концентрация на дороге, возникает сонливость и усталость, значительно возрастает время реакции на какое-либо происшествие. Также при работе возникают плохие условия видимости или же погодные условия, что также значительно увеличивает риск возникновения дорожно-транспортного происшествия (ДТП), что может повлечь за собой пожароопасную ситуацию. Целью работы является снижение физичкой и моральной усталости на человеческий фактор, а также уменьшение рисков ДПТ. Объект исследования – внедрение системы беспилотного управления в топливозаправщик на базе автомобиля КамАЗ 43118-50.