Винокурский, Д., Ганьшин, К., Мезенцева, О., & Самойлов, Ф. (2020). Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости. Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki, 2020(2), 70-78. https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78
Chicago-referens (17:e uppl.)Винокурский, Д.Л, К.Ю Ганьшин, О.С Мезенцева, och Ф.В Самойлов. "Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости." Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki 2020, no. 2 (2020): 70-78. https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78.
MLA-referens (9:e uppl.)Винокурский, Д.Л, et al. "Планирование траектории группы беспилотных летательныхаппаратов с использованием годографа Пифагора и составных кривых Бернштейна-Безье на плоскости." Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki, vol. 2020, no. 2, 2020, pp. 70-78, https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-31-2-70-78.
