Laddar…
Academic Journal
Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем
Д. Філоненко, О. Польшакова
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 46, Pp 295-307 (2025)
Sparad:
| Titel | Використання веб-інтерфейсів для підвищення ефективності робототехнічних систем |
|---|---|
| Författarna | Д. Філоненко, О. Польшакова |
| Utgivningsår |
2025
|
| Källa |
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 46, Pp 295-307 (2025)
|
| Beskrivning |
Об’єктом дослідження є веб-інтерфейси для інтеграції з робототехнічними системами. Розглянуто архітектуру систем, протоколи передачі даних та алгоритми компресії, які забезпечують ефективну взаємодію між клієнтськими пристроями та роботами. Описано рішення для мінімізації затримок і роботи за обмеженої пропускної здатності мережі. Метою є вдосконалення передачі даних у робототехніці через сучасні веб-протоколи та алгоритми компресії, що підвищують швидкодію, стабільність і масштабованість систем у реальному часі. Запропоновано використовувати протокол rosbridge із WebSockets і алгоритми MJPEG та VP8 для стиснення даних. Бібл. 13, іл. 6, табл. 2
|
| Dokumenttyp |
article
|
| Språk |
English
Russian Ukrainian |
| Information om utgivare |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2025.
|
| Ämnestermer | |
