Clinical and laboratory assessment of the effectiveness of early rehabilitation of patients with stroke using assistive robotic tools - E. S. Koroleva; V. M. Alifirova; N. G. Brazovskaya; D. M. Plotnikov; L. A. Levchuk; A. S. Boyko; S. G. Zapekin; A. S. Semenenko; N. G. Kataeva; S. A. Ivanova (Бюллетень сибирской медицины, 2020)