ВИКОРИСТАННЯ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ В АДАПТИВНОМУ УПРАВЛІННІ ЕЛЕКТРОМОБІЛЕМ

M. Vesela, I. Klymenko, Y. Melnikova

Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології", Iss 38 (2021)

Saved in:

Title

Authors

M. Vesela, I. Klymenko, Y. Melnikova

Publication Year

2021

Source

Description

Для подолання недостачі інформації о параметрах їздового циклу електромобіля використовуються нейронні мережі, за допомогою яких передбачається адаптивне управління, що дозволяє пристосовувати. електромобіль до зовнішніх умов експлуатаціїї, а також компенсувати неточності математичних моделей. Використання ітеративної оптимізації параметрів дозволяє налаштовувати оптимальну роботу силової установки електромобіля (СУЕ) в процесі його руху. Цей метод дозволяє використовувати єдиний підхід для дослідження різних процесів незалежно від параметричних особливостей електромобілів. Для прискорення адаптації проводять навчання нейроконтролера і нейромережевої моделі з використанням еталонної моделі управління, в якості якої виступає або оптимальна стратегія, або стратегія, яка основана на логічних правилах вибору, отримана за допомогою методичного програмування для деякого заданого їздового циклу. За результатами дослідження запропоновано алгоритм адаптації. Приведені в статті вирази дозволяють здійсновати адаптацію силової установки на основі гибриду до поточного їздового циклу на основі концепції навчання нейронечіткого контролеру з підкріпленням. Ціль навчання нейро-нечіткого контролеру є формування таких керуючих впливів силової установки, які б сприяли зменшенню квадратичного значення оцінки функціоналу якості управління.

Document Type

article

Language

English
Russian
Ukrainian

Publisher Information

State University of Infrastructure and Technologies, 2021.

Subject Terms

нейронні мережі, електромобіль, силова установка електромобіля, адаптивне управління, нейроконтролер., Transportation engineering, TA1001-1280

Get it

Holdings