МОДЕЛЮВАННЯ АДАПТИВНОЇ ПОВЕДІНКИ РОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В АНТАГОНІСТИЧНОМУ СЕРЕДОВИЩІ - О.М. Компанієць; А.М. Ткачов; Л.В. Компанієць (Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, 2025)