Сигнально-параметричний метод побудови робастних систем керування

2014

Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 25 (2014)

Робота присвячена використанню методів, що базуються на робастному або адаптивному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи, структура, а також присутня сигнальна невизначеність. Описується новий принцип побудови робастних систем з можливістю використання еталонних моделей, здатний значно підвищити якість їх роботи. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних параметричних та сигнальних невизначеностей, а також при включені параметричного, сигнального каналів компенсації. Аналіз робастності системи керування з сигнальною та параметричною адаптацією проводиться на основі функції чутливості.

article

English
Russian
Ukrainian

Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2014.

математична модель, робастна система, змінні стану функції чутливості, Automation, T59.5