Методы агрегирования переменных в математических моделях динамических систем

2016

Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 28 (2016)

На этапе разработки математической модели динамики сложной технической системы наряду с теоретическими вопросами (выбор математического аппарата, системы координат и т.д.), необходимо решать практические задачи, связанные с выбором структуры системы и переменных состояния. Целесообразно выбирать модель и структуру, которые характеризуются минимальным количеством переменных (не искажая физическую сущность динамического объекта). Одним из направлений построения упрощенных моделей есть методы, основанные на уменьшении размерности вектора состояния. В данной статье предложены методы агрегирования вектора состояния и управления, которые позволяют существенно уменьшить размерность дифференциальных уравнений, описывающих динамику сложных технических систем. Кроме того, предложена процедура упрощения структуры замкнутого по переменным состояния оптимального регулятора.

article

English
Russian
Ukrainian

Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2016.

линейная стационарная система, агрегирования переменных, матрица агрегирования, градиентная процедура, квадратичный функционал, Automation, T59.5