Loading…
Academic Journal
ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ
V. Golikov, K. Siniuta
Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології", Iss 39 (2022)
Saved in:
| Title | ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ |
|---|---|
| Authors | V. Golikov, K. Siniuta |
| Publication Year |
2022
|
| Source |
Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології", Iss 39 (2022)
|
| Description |
Управління рухом судна на курсі – важлива морська якість, що визначає ефективність керування судном. Умови довкілля, в яких необхідно вирішувати завдання з управління курсом, мають різну природу – обмежена видимість, штормова погода, обледеніння, мілководдя, припливні явища, вузькі умови, наявність інших суден тощо. Усі ці аспекти не можна комплексно розглянути традиційними математичними методами, забезпечуючи необхідну адекватність фактичного процесу. В даній роботі освітлені існуючі підходи до управління рухом судна на курсі такі як курсовий спосіб управління, управління за збуренням, управління рухом судна на курсі на основі принципу довгострокового прогнозування, пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) закон управління (управління за відхиленням), інтелектуальні підходи до управління судами, зокрема, синергетичний підхід, використання нейронних мереж, нечіткої логіки та еволюційних (генетичних) алгоритм-мов.
|
| Document Type |
article
|
| Language |
English
Russian Ukrainian |
| Publisher Information |
State University of Infrastructure and Technologies, 2022.
|
| Subject Terms | |
