Loading…
Academic Journal
Робастне керування з еталонним регулятором виходу
Сергій Васильович Шпіт
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 24 (2014)
Saved in:
| Title | Робастне керування з еталонним регулятором виходу |
|---|---|
| Authors | Сергій Васильович Шпіт |
| Publication Year |
2014
|
| Source |
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 24 (2014)
|
| Description |
Робота присвячена використанню методів, що базуються на адаптивному або робастному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи. Робастність визначається функцією чутливості. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних умов. Робастні системи керування з дуальним спостерігачем показали нечутливість при параметричній невизначеності і інваріантність при впливі неконтрольованих завад у широкому діапазоні.
|
| Document Type |
article
|
| Language |
English
Russian Ukrainian |
| Publisher Information |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2014.
|
| Subject Terms | |
