летательный аппарат, стабилизация движения, квадратический критерий, модальный синтез, Automation, T59.5

В данной статье предложен метод модального синтеза квадратичного критерия оценки действий летчика в режимах стабилизации движения летательного аппарата. Действия летчика, стабилизирующие заданное программное движение летательного аппарата, отождествляются с действием некоторой оптимальной замкнутой системой управления. Критерий качества при синтезе такой системы становится идентичным критерию оценки действий летчика при наличии отклонений от программного движения, причем для аналитического решения задачи синтеза выбран квадратичный функционал. Сама же задача синтеза критерия оценки действий летчика в режимах стабилизации движения летательного аппарата заключается в нахождении коэффициентов квадратичного функционала на основе выбранного спектра корней, обеспечивающих заданные динамические свойства замкнутой системы. Предложенный критерий может в полной мере использоваться для оценки качества работы автопилотов летательных аппаратов. В случае большой размерности для определения весовых значений критерия оценки предложен метод неопределенных коэффициентов.