Cover Image
Academic Journal

СИНТЕЗ РОБАСТНОГО КОНТУРА УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki, Vol 0, Iss 2, Pp 5-10 (2019)

Saved in:

Bibliographic Details
Title СИНТЕЗ РОБАСТНОГО КОНТУРА УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Publication Year
2019
Source
Doklady Belorusskogo gosudarstvennogo universiteta informatiki i radioèlektroniki, Vol 0, Iss 2, Pp 5-10 (2019)
Description
Рассматривается методика синтеза робастного контура угловой стабилизации для объекта управления с астатизмом первого порядка. Получены структура и параметры робастного регулятора в контуре стабилизации угла тангажа беспилотного летательного аппарата. Представлены результаты моделирования динамических характеристик контура стабилизации при изменении параметров объекта управления.
Document Type
article
Language
Russian
Publisher Information
Educational institution «Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics», 2019.
Subject Terms
беспилотный летательный аппарат, система угловой стабилизации, робастный регулятор, динамические характеристики, Electronics, TK7800-8360
Get it
Holdings