Дуальний спостерігач як компенсатор неконтрольованих збурень

2012

Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 20 (2012)

Робота присвячена використанню дуального спостерігача в адаптивних системах автоматичного керування. В статті описується ідея реалізації дуального спостерігача, як одного із нових методів реалізації задачі визначення керуючого впливу на об’єкт керування, щоб керована величина змінювалася відповідно заданої цілі та в залежності від дії зовнішнього збурення підтримувала задану точність. В роботі наводяться структурні схеми реалізовані на лабораторному стенді та результати експериментальних досліджень перехідних процесів, для систем у випадках класичного спостерігаючого пристрою та дуального спостерігаючого пристрою. Теоретичні та експериментальні дослідження показали високу ефективність запропонованих методів при значному спрощенні їх фізичної реалізації. При цьому знімається проблема корекції параметрів, як об’єкта керування так і регулятора, а сама система керування набуває властивостей інваріантності до впливу неконтрольованих завад у широкому діапазоні.

article

English
Russian
Ukrainian

Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2012.

система керування, інваріантність, спостерігач стану, нулі, полюси, компенсуючий вплив, Automation, T59.5